Apellido cuyo linaje es originario del lugar de su nombre Esquivel, Ayuntamiento de Mendoza y partido judicial de Vitoria en la Provincia de Álava.
De la casa de Esquivel, en Sevilla, dimanó la rama establecida en la ciudad de Murcia y la que pasó a América.
Son sus armas: en campo de oro, un águila de su color que tiene entre sus garras un conejo. Partido de azur con tres fajas de oro.